Surgical robotic systems and methods are disclosed that operate limited . With controlled operation of the object is restricted area receives the setting information for the zone is restricted by creating a restricted area for storing limitation coordinate information zone setting unit , and the arm operation portion that receives operation information for operating the controlled object , the operation by including a surgical robot for operation determination to determine whether the displacement information with reference to the object to be controlled according to the information that the external surface of the control object to the restricted area contact coordinate information , O for the robot arm and / or instrument there is an effect that the operation can be achieved by surgery patient safety are fundamentally prevented .수술 로봇 시스템 및 그 동작 제한 방법이 개시된다. 제어 대상 물체의 조작이 제한되는 구역에 대한 제한구역 설정 정보를 입력받아 제한구역 좌표 정보를 생성하여 저장하는 제한구역 설정부와, 제어 대상 물체의 조작을 위한 조작정보를 입력받는 암 조작부와, 조작정보에 따른 제어 대상 물체의 변위 정보를 참조하여 제어 대상 물체의 외부면이 제한구역 좌표 정보에 접촉되었는지 여부를 판단하는 조작 판단부를 포함하는 수술용 로봇에 의하여, 로봇 암 및/또는 인스트루먼트에 대한 오조작을 근본적으로 방지함으로써 수술중인 환자의 안전을 도모할 수 있는 효과가 있다.
