一种脊柱椎板磨削机器人
- 专利权人:
- 深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 高鹏,田伟,胡颖,刘亚军,齐晓志,孙宇庆,王瑞强,韩晓光,王丽
- 申请号：
- CN201711373100.9
- 公开号：
- CN109925020A
- 申请日:
- 2017.19.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例适用于医疗器械技术领域,提供了一种脊柱椎板磨削机器人。该脊柱椎板磨削机器人包括用于实现椎板磨削手术的进给机构和用于对进给机构导向定位的串联机构,串联机构的首端固定,串联机构的末端为自由端,进给机构可转动地安装在串联机构的末端。发明将进给机构安装在串联机构的末端,通过串联机构调整自身末端的位置和角度,从而能够在脊柱手术中,利用串联机构对进给机构进行精准导向定位,再由进给机构实现椎板磨削手术。该脊柱椎板磨削机器人操作简便,为手术操作提供准确导向和进给,不但降低医生的劳动强度,并且手术精度和安全性得到极大保障。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
