一种穿戴式下肢外骨骼机器人转弯装置
- 专利权人:
- 浙江孚邦科技有限公司
- 发明人:
- 高青龙,孙一睿,姚俊,王业伟
- 申请号：
- CN201920058590.1
- 公开号：
- CN209645367U
- 申请日:
- 2019.14.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种穿戴式下肢外骨骼机器人转弯装置,包括总驱动模块、腰部护具侧展机构、外翻机构和大腿驱动模块,所述总驱动模块设置在侧展机构上,所述总驱动模块内置有总程序控制板、电机驱动板和总电源模块;所述侧展机构固定在腰部护具上用以驱动外翻机构进行侧展运动,所述外翻机构设置在侧展机构的输出端用以驱动下肢进行转弯运动,本实用新型中设置有侧展机构和外翻机构可为肢体提供四个自由度从而实现侧抬腿和转弯动作,本装置采用多点电源设计,使电源管理更加合理。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
