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一种打孔自停装置
- 专利权人:
- 华志微创医疗科技(北京)有限公司
- 发明人:
- 王荣军,蒋海明,唐元龙,张晶
- 申请号：
- CN201921112779.0
- 公开号：
- CN210727858U
- 申请日:
- 2019.16.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型实施例公开了一种打孔自停装置,包括外壳,所述外壳空腔内设有电机驱动板,所述电机驱动板位于无刷电机带速度传感器与电缆接线端子之间,所述无刷电机带速度传感器一端与联轴器相连,所述联轴器上设有减速箱、力传感器,所述联轴器一端与钻头夹具相连,所述钻头安装在钻头夹具上,所述控制电缆位于电缆接线端子和采集控制通讯板之间,所述安装固定孔位于外壳的外侧。有益效果:本装置以无刷电机为动力,具有无刷电机可靠性高、无换向火花、机械噪声低,配合医疗机械臂,通过机械臂控制行程打孔、打孔路径、自动手动切换操作,通过力传感器、电流、转速等配合,在孔打穿瞬间停止,减少打孔打穿后对其它组织造成破坏。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
