基于电流检测信号的自停式骨钻及其进给控制方法
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 姜杉,娄洁尧,宋德智
- 申请号：
- CN201811601238.4
- 公开号：
- CN109770993A
- 申请日:
- 2018.26.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种基于电流检测信号的自停式骨钻,包括骨钻钻头,以及与所述骨钻钻头依次相连的钻头夹具、钻头连接轴、联轴器和驱动所述骨钻钻头的直流电机A,还包括采用丝杠传动的骨钻进给系统,所述丝杠设置有丝杆螺母平台,所述丝杆螺母平台与所述直流电机A的电机座固定连接;所述直流电机A与霍尔电流传感器串联,由霍尔电流传感器检测直流电机A电流的变化,作为在钻孔过程中停钻的控制依据。还公开了一种基于电流检测信号的自停式骨钻进给的控制方法。保证在手术钻孔过程中进给速度足够慢,减小由于电机停转的惯性导致钻头的过冲量,保证了手术过程的安全。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
