一种内置气压型穿戴式下肢辅助装置
- 专利权人:
- 同济大学
- 发明人:
- 卜王辉,郭二飞,刘琛,刘杨博焜,黄靖凯,彭奕佳
- 申请号：
- CN201710372491.6
- 公开号：
- CN107088140B
- 申请日:
- 2017.24.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种内置气压型穿戴式下肢辅助装置,包括:气推杆(10):包括内置气压的推杆腔(2)、推杆活塞(1)和推杆杆身(3),其中,所述的推杆活塞(1)设置在推杆腔(2)内,并可沿其内壁移动,所述的推杆活塞(1)的一侧还连接密封穿出推杆腔(2)的推杆杆身(3);固定部:包括大腿固定部(9)和小腿固定部(4),其中,大腿固定部(9)活动连接推杆腔(2)的一端;连杆(8):其两端分别活动连接推杆腔(2)腔壁和小腿固定部(4)。与现有技术相比,本发明具有结构简单,成本较低,功能多样等特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
