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一种穿戴式可伸缩下肢外骨骼助力装置及方法
- 专利权人:
- 西安文理学院
- 发明人:
- 吴神丽,刘凌,白益锋,梁小明,姚梓萌,任锦飞,张招弟,赵旭阳,曹帆,王玉龙,柏朗,张丽红
- 申请号：
- CN202010177846.8
- 公开号：
- CN111228089A
- 申请日:
- 2020.13.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种穿戴式可伸缩下肢外骨骼助力装置及方法,在外部平衡架上固定有包括导轨和导轨钳制器构成的腰部升降机构,大腿固定机构、小腿固定机构分别通过关节盘式电机连接,大腿固定机构连接在腰部升降机构的腰部伸缩杆上,脚板固定机构连接在小腿固定机构底部;使用者通过手机APP连接电源控制机构控制髋关节盘式电机和膝关节盘式电机同时动作,带动使用者的大腿和小腿转动,实现移动;通过脚轮实现原地固定、转弯和刹车;通过使用者控制导轨钳制器使得腰部升降机构沿导轨升降,实现起立、下蹲。本发明能够解决下肢运动障碍人群独自移动问题,将保持平衡机构与起立下蹲机构相结合,适用于不同体型的相关人群。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
