一种抵消重力下肢外骨骼的测试系统与测试方法
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 刘建彬,王利桐,高景朔,左思洋
- 申请号：
- CN202011247971.8
- 公开号：
- CN112370313A
- 申请日:
- 2020.11.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种抵消重力下肢外骨骼的测试系统及测试方法，测试系统包括支撑框架以及悬挂在支撑框架上的仿人体下肢结构；所支撑框架上设置两组驱动与传感器组件，每组驱动与传感器组件包括步进电机、丝杆滑台导轨、S型位拉力传感器、拉线位移传感器，驱动与传感器组件通过步进电机驱动的丝杆滑台导轨利用钢丝绳驱动仿人体下肢运动结构来模拟人体下肢运动，S型位拉力传感器以及拉线位移传感器固定于丝杠滑台导轨的滑块上，分别用于采集钢丝绳的承受牵引力及测量滑块的位移。本发明可简单有效地模拟人体下肢腿部动作，可以将外骨骼在重力补偿的效果转化为钢丝绳的拉力进行测量评估。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
