一种防止晃动的磁铁转动机构及胶囊式内窥镜控制器
- 专利权人:
- 重庆金山医疗技术研究院有限公司
- 发明人:
- 曹波
- 申请号:
- CN202222496138.8
- 公开号:
- CN218236020U
- 申请日:
- 2022.09.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及胶囊式内窥镜控制器技术领域,特别是涉及一种防止晃动的磁铁转动机构。本实用新型公开了一种防止晃动的磁铁转动机构,包括竖直转动轴和水平转动轴,竖直转动轴的输出端连接有箱体,水平转动轴上设有下磁体,竖直转动轴和水平转动轴上分别安装有第一谐波减速器和第二谐波减速器。本实用新型解决的技术问题是提供开发一种可以消除反向间隙、减小弹性变形和安装侧隙、防止晃动的磁铁转动机构。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心