PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking support system capable of enhancing motivation of a user for walking training. A walking support system (2) includes a walker (4) for assisting a user's walking and a server (8). The walker has a regenerative power recovery unit that applies a load to the walking motion of the user. The server is a generation unit that generates training index data indicating a correspondence relationship between a walking distance walked by using a walker and a load amount given to the walking motion by the regenerative power recovery unit, and a degree of improvement in walking ability. And a determination unit that determines a training target for walking of a user using a walker based on the training index data, and a notification unit that notifies the determined training target. [Selection diagram] Figure 1【課題】歩行訓練に対する使用者のモチベーションを高めることができる歩行支援システムを提供する。【解決手段】歩行支援システム2は、使用者10の歩行を補助するための歩行器4と、サーバ8とを備える。歩行器は、使用者の歩行動作に対して負荷を付与する回生電力回収部を有する。サーバは、歩行器を用いて歩行した歩行距離及び回生電力回収部により歩行動作に対して付与された負荷量と、歩行能力の改善の度合いとの対応関係を示す訓練指標データを生成する生成部と、訓練指標データに基づいて、歩行器を用いた使用者の歩行の訓練目標を決定する決定部と、決定された訓練目標を通知する通知部とを有する。【選択図】図1