The gait training device is a gait training device that operates in conjunction with a wearable movement assist device that identifies a wearer's walking phase and applies power to the wearer according to the walking phase. Based on the position of the center of gravity of the wearer detected by the wearable movement assisting device, a moving means that can be lifted and moved according to the wearer's walking And a control unit for controlling a moving speed of the moving means and / or a load-relief amount by the load-relief device.歩行訓練装置は、装着者の歩行フェイズを特定し、この歩行フェイズに応じた動力を前記装着者に付与する装着式動作補助装置と連携して動作する歩行訓練装置であって、前記装着者を吊り上げて、足への荷重を免荷する免荷装置と、前記装着者の歩行にあわせて移動可能な移動手段と、前記装着式動作補助装置により検出された前記装着者の重心位置に基づいて、前記移動手段の移動速度及び／又は前記免荷装置による免荷量を制御する制御部と、を備える。
