一种协同型膝关节康复机器人
- 专利权人:
- 绍兴市人民医院
- 发明人:
- 沈佳丽
- 申请号：
- CN201920046287.X
- 公开号：
- CN209827452U
- 申请日:
- 2019.11.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种协同型膝关节康复机器人,包括底板以及支架,所述底板上安装有主控模块、数据采集模块以及机器人电池;所述主控模块与数据采集模块连接;所述支架上方安装有腿部支撑;所述腿部支撑上方固定有固定带;所述底板下方安装有驱动电机连接座;所述驱动电机连接座上安装有驱动电机;所述驱动电机侧边连接全向轮;所述机器人电池分别与主控模块、数据采集模块以及驱动电机连接;所述驱动电机与主控模块连接。本实用新型通过数据采集模块获取两台协同型膝关节康复机器人相对位置的同时,规划出合理跟随路径,达到让两个协同型膝关节康复机器人做出不同的相对位置,来带动病人的下肢进行康复运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
