一种步态训练康复机器人的下肢结构
- 专利权人:
- 广西安博特智能科技有限公司
- 发明人:
- 潘海鸿,梁旭斌,蒲明辉,陈琳
- 申请号：
- CN201910065360.2
- 公开号：
- CN109771213A
- 申请日:
- 2019.23.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种步态训练康复机器人的下肢结构,属于医疗康复器械技术领域。它包括左髋关节部分、右髋关节部分以及左膝关节部分、右膝关节部分四个关节。传感器部分中,关节传感器通过与外压紧法兰、内压紧法兰、交叉滚子轴承配合,从而测得关节力矩值;驱动部分中关节电机与关节蜗轮蜗杆减速器固定,关节蜗轮蜗杆减速器通过与关节减速器法兰配合将扭矩输出给关节力矩传感器内圈,从而驱动关节转动。本发明中关节处力矩传感器结构能够实时读取关节处力矩值,从而能够实现力控制,以及实现被动训练,主动训练等康复训练的功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
