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一种用于下肢康复训练的外骨骼装置的一维力传感系统
- 专利权人:
- 宿州学院
- 发明人:
- 张淑芳,由佳,韩君
- 申请号：
- CN201911246487.0
- 公开号：
- CN110974608A
- 申请日:
- 2019.06.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于下肢康复训练的外骨骼装置的一维力传感系统,包括数据采集模块、A/D采样处理模块、主控制模块,所述的数据采集模块包括若干一维力传感器,所述的一维力传感器通过CAN节点汇总于CAN总线适配卡,所述的A/D采样处理模块是集成于主控制模块内,通过焊接连接固定,A/D采样处理模块包括放大运算器、低通滤波电路、缓冲器、模数转换器,CAN总线适配卡依次通过放大运算器、低通滤波电路、缓冲器、模数转换器串联与主控制模块连接。本发明的一维力传感系统不仅可以显示时时数据,还可实现数据的存储、回放等功能,工控机能够根据一维力传感系统所收集到数据,引导患者的肢体做各种指定的重复性康复训练,辅助患者下肢恢复其运动机能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
