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一种康复训练机器人的走线机构及康复训练机器人
- 专利权人:
- 阁步(上海)医疗科技有限公司
- 发明人:
- 郑德金,张国庆,林媛媛,郝赛赛,王福强
- 申请号：
- CN202120797256.5
- 公开号：
- CN215132715U
- 申请日:
- 2021.04.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提出一种康复训练机器人的走线机构及康复训练机器人，其中，多个传感器和微动开关的信号线会合后从踩踏板的底部伸出，并延伸至第三驱动电机处，与第三电机的电缆线会合后穿过升降机构的第一线缆保护链，与第二驱动电机的电缆线和升降机构上的微动开关的信号线会合后穿过第二线缆保护链，并与第一驱动电机的电缆线和前进机构上的微动开关的信号线会合后，将第一电机、第二电机和第三电机的电缆线连接至主控制器柜，传感器的信号线连接至传感器柜，微动开关的信号线连接至电气柜。本实用新型实现整个康复训练机器人线缆的合理布局，从而避免了在康复训练机器人进行康复训练的过程中因线路的原因而导致康复训练机器人不能正常运转工作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
