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执行杆、采用该执行杆的手术机器人及机器人定位方法
- 专利权人:
- 杭州键嘉机器人有限公司
- 发明人:
- 乔天,宋亦旭,文理为
- 申请号：
- CN201910091254.1
- 公开号：
- CN109806003A
- 申请日:
- 2019.30.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出了一种执行杆及采用该执行杆的手术机器人、以及该手术机器人的定位方法,以实现手术机器人的快速、准确定位。本发明的执行杆上设有定位传感器,所述定位传感器为埋设于执行杆内的磁定位传感器,磁定位传感器的信号线与设置于执行杆表面的环状金属触点连接。本发明的手术机器人结构如下:包括机械臂基座、机械臂、安装于机械臂上的末端执行机构,所述末端执行机构由套筒及所述执行杆构成,所述套筒与机械臂末端固定连接,所述执行杆可转动地穿设于套筒上,执行杆的一端安装有执行件,另一端与固定于套筒上的驱动机构连接;所述套筒的内壁在对应金属触点的位置设有电刷;所述手术机器人还包括用于与磁定位传感器配合的磁场发生装置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
