用于手术器械的电动工具的安装装置、手术器械安装装置及手术机器人
- 专利权人:
- 武汉联影智融医疗科技有限公司
- 发明人:
- 朱龙威,黄朋
- 申请号：
- CN202023126984.8
- 公开号：
- CN215228377U
- 申请日:
- 2020.12.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及用于手术器械的电动工具的安装装置、手术器械安装装置及手术机器人。用于手术器械的电动工具的安装装置包括：内固定套筒和外固定套筒。外固定套筒用于分别固定连接手术器械夹持装置和机械臂的末端。外固定套筒套设于内固定套筒。外固定套筒的内壁设有配合结构。配合结构能够与限位结构相配合，并阻止外固定套筒与内固定套筒相对转动。外固定套筒分别与机械臂的末端和手术器械夹持装置固定连接，内固定套筒与电动工具的外壳固定连接，从而电动工具的外壳与手术器械夹持装置不会相对转动，进而机械臂末端重心稳定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
