驱动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人
- 专利权人:
- 成都中科博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李志强,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201720947997.0
- 公开号：
- CN207870966U
- 申请日:
- 2017.07.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种驱动组件,用于手术机器人的手术器械,手术机器人的手术器械包括传动部,传动部设置有传动杆,驱动组件包括:驱动装置和连接轴;驱动装置设置有输出轴;连接轴的一端与输出轴相连接,另一端与传动杆相连接;其中,输出轴带动连接轴转动,连接轴带动传动杆转动。通过连接轴的一端与驱动装置上所设置的输出轴相连接,并通过连接轴的另一端与传动部上所设置的传动杆相连接,实现将输出轴、传动杆和连接轴三者连接成一整体,由于输出轴带动连接轴转动,而且连接轴带动传动杆转动,进而实现了输出轴带动传动杆转动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
