针对下肢运动障碍型患者的卧式康复机器人
- 专利权人:
- 中北大学
- 发明人:
- 李瑞琴,李庠,李志宾
- 申请号：
- CN201710486118.3
- 公开号：
- CN107088139B
- 申请日:
- 2017.23.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种针对下肢运动障碍型患者的卧式康复机器人,包括床架结构、支撑座和两组仿生腿结构,在使用时,患者躺在床板上,将腿固定于仿生腿结构上,由仿生腿结构带动腿部进行康复运动。本发明的步态运动是通过气压驱动,可避免患者与带电装置直接接触,同时利用气压系统控制仿生腿结构的髋关节、膝关节和踝关节的运动范围使各关节的运动角度远小于人体下肢各关节的极限运动范围,不会对患者造成二次伤害。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
