DACHS II, Gregory W.,SCHENA, Bruce Michael,CHAGHAJERDI, Amir,SMABY, Niels
申请号：
USUS2015/020884
公开号：
WO2015/142791A1
申请日:
2015.03.17
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
A sterile adapter for coupling a surgical instrument and a surgical instrument manipulator includes a bottom component and a coupling component. The bottom component includes a bottom component opening with a bottom lip having a locking mechanism. The coupling component is rotatably coupled to the bottom component. The coupling component includes an engagement feature that engages the surgical instrument manipulator. The coupling component further includes a locking mechanism opening that engages the locking mechanism when the engagement feature has not engaged the surgical instrument manipulator. The coupling component may include a retention tab that is aligned with the keyway to insert the coupling component into the bottom component opening and then misaligned with the keyway to retain the coupling component in the bottom component opening. A ramp may be provided on a leading edge of a pocket to facilitate engaging the coupling component with the surgical instrument manipulator.La présente invention concerne un adaptateur stérile pour coupler un instrument chirurgical et un manipulateur d'instrument chirurgical, l'adaptateur comprenant un composant inférieur et un composant de couplage. Le composant inférieur comprend une ouverture de composant inférieur avec une lèvre inférieure ayant un mécanisme de verrouillage. Le composant de couplage est couplé rotatif sur le composant inférieur. Le composant de couplage comprend un élément de mise en prise qui vient en prise avec le manipulateur d'instrument chirurgical. Le composant de couplage comprend en outre une ouverture de mécanisme de verrouillage qui vient en prise avec le mécanisme de verrouillage lorsque l'élément de prise n'est pas en prise avec le manipulateur d'instrument chirurgical. Le composant de couplage peut comprendre une patte de retenue qui est alignée sur la rainure de clavette pour insérer le composant de couplage dans l'ouverture de composant inférieure et qui est ensuite décalée par rapport à la
