A feedback patch for use with a surgical instrument or a robotic surgical system includes a substrate and a stimulator disposed on the substrate. The stimulator is configured to receive a feedback signal from a sensor of the surgical instrument or the robotic surgical system and is configured to stimulate a hand of a clinician interfacing with the surgical instrument or the robotic surgical system.L'invention concerne un timbre de rétroaction destiné à être utilisé avec un instrument chirurgical ou un système chirurgical robotique, lequel timbre de rétroaction comprend un substrat et un stimulateur disposé sur le substrat. Le stimulateur est configuré pour recevoir un signal de rétroaction à partir d'un capteur de l'instrument chirurgical ou du système chirurgical robotique et est configuré pour stimuler une main d'un clinicien communiquant avec l'instrument chirurgical ou le système chirurgical robotique.
