The disclosed technology relates to robotic surgical systems for improving surgical procedures. In certain embodiments, the disclosed technology relates to robotic surgical systems for use in osteotomy procedures in which bone is cut to shorten, lengthen, or change alignment of a bone structure. The osteotome, an instrument for removing parts of the vertebra, is guided by the surgical instrument guide which is held by the robot. In certain embodiments, the robot moves only in the "locked" plane (one of the two which create the wedge - i.e., the portion of the bone resected during the osteotomy). In certain embodiments, the robot shall prevent the osteotome (or other surgical instrument) from getting too deep/beyond the tip of the wedge. In certain embodiments, the robotic surgical system is integrated with neuromonitoring to prevent damage to the nervous system.La technologie selon l'invention concerne des systèmes de chirurgie robotique visant à améliorer les procédures chirurgicales. Dans certains modes de réalisation, la technologie décrite concerne des systèmes de chirurgie robotique pour utilisation dans des procédures d'ostéotomie dans lesquelles l'os est découpé pour raccourcir, rallonger ou modifier l'alignement d'une structure osseuse. L'ostéotome, un instrument servant à retirer des parties des vertèbres, est guidé par le guide d'instrument chirurgical qui est tenu par le robot. Dans certains modes de réalisation, le robot se déplace uniquement dans le plan "verrouillé" (l'un des deux qui créent le biseau, c'est-à-dire la partie de l'os réséquée lors de l'ostéotomie). Dans certains modes de réalisation, le robot va empêcher l'ostéotome (ou un autre instrument chirurgical) de s'enfoncer trop profondément/au-delà de la pointe du biseau. Dans certains modes de réalisation, le système de chirurgie robotique comporte un dispositif de neurosurveillance intégré pour éviter tout dommage au système nerveux.
