A capsule type micro-robot moving system moves on an organs wall covered with mucilage at a high speed. The present invention provides a capsule type micro-robot moving system, which is structured such that a head is formed in a semi-spherical shape and the outer surface of the capsule is coated with an anti-adhesion coating agent for reducing friction against organs during the movement, particularly, is structured to move as long as a linear stroke corresponding to the distance between the driving part and the inner cylinder in the state that the limbs folded in and unfolded out of the capsule completely contact and stick to the walls of the organs, resulting in providing the reliability and moving more rapidly.Système de déplacement de micro-robot de type capsule se déplaçant à haute vitesse sur une paroi d’organe couverte avec un mucilage. La présente invention concerne un système de déplacement de micro-robot de type capsule, qui est structuré de telle façon qu’une tête est formée dans une forme demi-sphérique et la surface extérieure de la capsule est enduite avec une agent de revêtement anti-adhésif pour réduire le frottement contre les organes pendant le mouvement, en particulier, et structuré pour se déplacer selon une course linéaire correspondant à la distance entre la partie d’entraînement et le cylindre intérieur dans l’état où les bras pliés à l’intérieur et dépliés à l’extérieur de la capsule sont en contact complet et collent aux parois des organes, ce qui permet dassurer la fiabilité et un mouvement plus rapide.
