An unloading conveyor swing control system (40) comprises an unloading conveyor (12) fitted to a self-propelled harvesting machine (10) such as a combine harvester. The conveyor is moveable around a pivot axis (14) through a movement range between a first, stowed, position (S) and a second position. An actuator (16) is connected to the conveyor and arranged to move the conveyor throughout the movement range (M). A sensor (44) is configured to sense an angular position of the conveyor within the movement range and generate a representative position signal. A user interface device (26) is provided for receiving user-commands to move the conveyor. A controller (42) is in communication with the sensor, the actuator and the user interface device. The conveyor is automatically moved into the stowed position in response to said angular position falling below a predetermined threshold angle.Selon linvention, un système de commande de basculement de convoyeur de déchargement (40) comprend un convoyeur de déchargement (12) monté sur une moissonneuse automotrice (10) telle quune moissonneuse-batteuse. Le convoyeur est mobile autour dun axe de pivotement (14) sur une plage de mouvement entre une première position repliée (S) et une deuxième position. Un actionneur (16) est relié au convoyeur et est agencé pour déplacer le convoyeur sur toute la plage de mouvement (M). Un capteur (44) est configuré pour détecter une position angulaire du convoyeur dans la plage de mouvement et produire un signal de position représentatif. Un dispositif dinterface utilisateur (26) est présent pour recevoir des commandes par lutilisateur pour déplacer le convoyeur. Un système de commande (42) est en communication avec le capteur, lactionneur et le dispositif dinterface utilisateur. Le convoyeur est déplacé automatiquement dans la position repliée en réponse à la diminution de ladite position angulaire au-dessous dun angle seuil prédéterminé.
