PHILIPPE BENCTEUX,SEBASTIEN DEBOEUF,JACQUES MARIGNIER
申请号：
FR1352063
公开号：
FR3002853A1
申请日:
2013.03.07
申请国别(地区):
FR
年份:
2014
代理人:
摘要：
The medical robot for driving elongated flexible medical organs comprises: - a fixed base comprising an outer peripheral wall (12), - a receptacle (13) movable relative to the fixed base according to a degree of freedom of rotation, the container comprising an inner peripheral wall (42) defining with the outer peripheral wall (12) a first compartment (14), - the outer peripheral wall (12) having an opening (53) opening into the first compartment (14). ), whereby the first elongated flexible member (6) can be moved.Le robot médical pour l'entraînement d'organes médicaux souples allongés, comprend : - une base fixe comportant une paroi périphérique externe (12), - un récipient (13) mobile par rapport à la base fixe selon un degré de liberté de rotation, le récipient comprenant une paroi périphérique interne (42) définissant avec la paroi périphérique externe (12) un premier compartiment (14), - la paroi périphérique externe (12) présentant une ouverture (53) débouchant à l'intérieur du premier compartiment (14), par laquelle le premier organe souple allongé (6) peut être déplacé.
