The invention relates to a mobile robot comprising a mobile base (12) and a support system (30) configured to be grasped by a person, characterized in that the support system (30) is configured to rotate freely relative to the movable base (12) along a vertical axis of rotation (A22). L'invention a pour objet un robot mobile comprenant une base mobile (12) et un système d'appui (30) configuré pour être saisi par une personne, caractérisé en ce que le système d'appui (30) est configuré pour pivoter librement par rapport à la base mobile (12) selon un axe de rotation (A22) vertical.
