Disclosed is a mobile robot which includes: a mobile base which exhibits a control system configured to control the characteristics of the motion of the mobile base； and a bearing system configured to be grasped by a person. The bearing system is configured to pivot freely with respect to the mobile base about a vertical rotation axis. The robot includes at least one first sensor configured to detect at least one characteristic of a rotation motion of the bearing system with respect to the mobile base and to advise the control system which is configured to modify the trajectory of the robot as a function of the characteristic, detected by the first sensor, of the rotation motion of the bearing system.L'invention a pour objet un robot mobile qui comprend : - une base mobile (12) qui présente un système de contrôle (14) configuré pour contrôler les caractéristiques du mouvement de la base mobile (12), et - un système d'appui (30) configuré pour être saisi par une personne, et qui se caractérise en ce que le système d'appui (30) est configuré pour pivoter librement par rapport à la base mobile (12) selon un axe de rotation (A22) vertical et en ce que le robot comprend au moins un premier capteur (60) configuré pour détecter au moins une caractéristique d'un mouvement de rotation du système d'appui (30) par rapport à la base mobile (12) et pour renseigner le système de contrôle (14) qui est configuré pour modifier la trajectoire du robot en fonction de la caractéristique du mouvement de rotation du système d'appui (30) détectée par le premier capteur (60).
