The invention relates to a wheel system (10) for driving in rotation about a central axis (X), comprising two distinct parts (R1, R2) arranged in pivotal connection with respect to each other, the wheel system (10) being characterized in that it is designed to occupy two positions, a first position, called up position, in which the two distinct parts (R1, R2) are superimposed so as to form, in a plane perpendicular (P) to the central axis (X), branches (11-14, 21-24) extending radially from the central axis (X), a separate portion (R1) covering then entirely the other distinct part (R2), and a second position, called standard position, in which the two distinct parts (R1, R2) are angularly offset from one another so as to form a disk in the plane perpendicular (P) to the central axis (X). The invention also relates to an associated transport device. L'invention concerne un système de roue (10) destiné à être entraîné en rotation autour d'un axe central (X), comprenant deux parties distinctes (R1, R2) agencées en liaison pivot l'une par rapport à l'autre, le système de roue (10) étant caractérisé en ce qu'il est conçu de sorte à occuper deux positions, une première position, dite position de montée, dans laquelle les deux parties distinctes (R1, R2) sont superposées de manière à former, dans un plan perpendiculaire (P) à l'axe central (X), des branches (11-14, 21-24) qui s'étendent radialement à partir de l'axe central (X), une partie distincte (R1) couvrant alors entièrement l'autre partie distincte (R2), et une seconde position, dite position standard, dans laquelle les deux parties distinctes (R1, R2) sont décalées angulairement l'une de l'autre de manière à former un disque dans le plan perpendiculaire (P) à l'axe central (X). L'invention concerne aussi un dispositif de transport associé.