Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Trainieren der unteren und/oder oberen Extremitäten einer Person, umfassend mindestens zwei Bewegungselemente (1, 2), die auf einem Grundelement (3, 4) angeordnet sind, wobei die Bewegungselemente (1, 2) jeweils eine Drehachse (13, 14) aufweisen, um die herum ein Betätigungselement (21-25) bewegt werden kann. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Bewegungselemente (1, 2) jeweils unabhängig voneinander relativ zu dem Grundelement (3, 4) um eine erste Bewegungsachse (7, 8) beweglich sind, wobei die erste Bewegungsachse (7, 8) im Wesentlichen senkrecht zu einer Erstreckungsfläche (9, 10) des Grundelements verläuft. Die Erfindung betrifft ferner Verfahren zum Einsatz einer solchen Vorrichtung.The invention relates to a device for training the lower and / or upper extremities of a person, comprising at least two movement elements (1, 2), which are arranged on a base element (3, 4), wherein the movement elements (1, 2) each have an axis of rotation (13, 14) around which an actuator (21-25) can be moved. The invention is characterized in that the movement elements (1, 2) are each independently movable relative to the base element (3, 4) about a first movement axis (7, 8), wherein the first movement axis (7, 8) substantially perpendicular to an extension surface (9, 10) of the base element extends. The invention further relates to methods for using such a device.