Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Trainieren der unteren und/oder oberen Extremitäten einer Person, umfassend mindestens zwei Bewegungselemente (1, 2), die auf einem Grundelement (3, 4) angeordnet sind, wobei die Bewegungselemente (1, 2) jeweils eine Drehachse (13, 14) aufweisen, um die herum ein Betätigungselement (21-25) bewegt werden kann. Dabei sind die Bewegungselemente (1, 2) jeweils unabhängig voneinander relativ zu dem Grundelement (3, 4) um eine erste Bewegungsachse (7, 8) beweglich, wobei die erste Bewegungsachse (7, 8) im Wesentlichen senkrecht zu einer Erstreckungsfläche (9, 10) des Grundelements verläuft. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass jedes Bewegungselement (1, 2) einen eigenen Antrieb aufweist, um die Betätigungselemente (21- 25) um die Drehachse (13, 14) zu drehen, und dass die Vorrichtung ein Steuerelement (19) aufweist, das jeden Antrieb individuell ansteuern kann, um eine Bewegung eines jeden Antriebs unabhängig von einer Bewegung eines anderen Antriebs zu ermöglichen. Die Erfindung betrifft ferner Verfahren zum Einsatz einer solchen Vorrichtung.It is provided an apparatus for training a person's lower and/or upper extremities, comprising at least two motion elements which are arranged on a base element, wherein the motion elements each have an axis of rotation around which an actuating element can be moved. The motion elements each are independently movable relative to the base element about a first axis of movement, wherein the first axis of movement extends substantially perpendicular to an extension surface of the base element. Each motion element has a separate drive in order to rotate the actuating elements about the axis of rotation, and that the apparatus includes a control element which can individually actuate each drive in order to provide for a movement of each drive independent of a movement of another drive.L'invention concerne un dispositif d'entraînement des membres inférieurs et/ou supérieurs d'une personn
