Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Trainieren der unteren und/oder oberen Extremitäten einer Person, umfassend mindestens zwei Bewegungselemente (1, 2), die auf einem Grundelement (3, 4) angeordnet sind, wobei die Bewegungselemente (1, 2) jeweils eine Drehachse (13, 14) aufweisen, um die herum ein Betätigungselement (21-25) bewegt werden kann. Dabei sind die Bewegungselemente (1, 2) jeweils unabhängig voneinander relativ zu dem Grundelement (3, 4) um eine erste Bewegungsachse (7, 8) beweglich, wobei die erste Bewegungsachse (7, 8) im Wesentlichen senkrecht zu einer Erstreckungsfläche (9, 10) des Grundelements verläuft. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass jedes Bewegungselement (1, 2) einen eigenen Antrieb aufweist, um die Betätigungselemente (21- 25) um die Drehachse (13, 14) zu drehen, und dass die Vorrichtung ein Steuerelement (19) aufweist, das jeden Antrieb individuell ansteuern kann, um eine Bewegung eines jeden Antriebs unabhängig von einer Bewegung eines anderen Antriebs zu ermöglichen. Die Erfindung betrifft ferner Verfahren zum Einsatz einer solchen Vorrichtung.The invention relates to an apparatus for training a person's lower and/or upper extremities, comprising at least two motion elements (1, 2), which are arranged on a base element (3, 4), wherein the motion elements (1, 2) each have an axis of rotation (13, 14), around which an actuating element (21-25) can be moved. The motion elements (1, 2) here are movable, each independently of the other, relative to the base element (3, 4) about a first movement axis (7, 8), wherein the first movement axis (7,8) runs substantially perpendicularly to a surface-area extent (9, 10) of the base element. The invention is characterized in that each motion element (1, 2) has a dedicated drive in order to rotate the actuating element (21-25) about the axis of rotation (13, 14), and in that the apparatus has a control element (19), which can activate each drive individually in order to provide for move
