Martin Hoffmann,Jonas Forster,Simon Albrecht,Gordon Böse
申请号：
DE102019103493
公开号：
DE102019103493A1
申请日:
2019.02.12
申请国别(地区):
DE
年份:
2020
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft ein medizinisches Instrument (1) mit einem hohlen Schaft (2), an dessen proximalem Ende eine Handhabe (3) angeordnet ist und an dessen distalem Ende ein Werkzeug (4) mit zwei Maulteilen (5, 6) angeordnet ist, von denen mindestens ein Maulteil (5 oder 6) relativ zu dem anderen Maulteilen (6 oder 5) verschwenkbar ist, wobei ein das Werkzeug (4) tragender distaler Endbereich des Schaftes (2) als gegenüber der Längsachse (7) des Schaftes (2) abwinkelbare Werkzeugspitze (8) ausgebildet ist sowie die Werkzeugspitze (8) um die Längsachse (7) des Schaftes (2) bzw. um die Längsachse (7a) der Werkzeugspitze (8) drehbar ist und wobei das mindestens eine verschwenkbare Maulteil (5 oder 6) des Werkzeugs (4) zwischen einer geschlossenen und einer geöffneten Position verstellbar ist, wobei das Drehen der Werkzeugspitze (8) und das Betätigen der Maulteile (5, 6) über im Schaft (2) gelagerte Betätigungselemente (9, 10) erfolgt, die proximalseitig mit der Handhabe (3) gekoppelt sind. Um ein medizinisches Instrument (1) zu schaffen, dessen Gelenke bei möglichst vielen Freiheitsgraden und kleinem Bauraum eine hohe Kraftübertragung gewährleisten und dabei auch noch gut reinigbar sind, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass zur Ausbildung eines Gelenks (12) zum Abwinkeln der Werkzeugspitze (8) das distale Ende des Schaftes (2) und das proximale Ende der Werkzeugspitze (8) kreissegmentförmig ausgebildet sind und die beiden Kreissegmente (13, 14) zum Abwinkeln der Werkzeugspitze (8) aufeinander abrollen und, dass die Weiterleitung der Bewegungen der beiden Betätigungselemente (9, 10) zum Drehen der Werkzeugspitze (8) und zum Betätigen der Maulteile (5, 6) vom Schaft (2) in die abwinkelbare Werkzeugspitze (8) über mindestens zwei in Reihe hintereinander geschaltete identische Gelenke (23, 26) erfolgt, die sowohl Dreh- als auch Schubbewegungen übertragen können.The invention relates to a medical instrument (1) with a hollow shaft (2), at the proximal end of which a h
