Bewegungseinrichtung zur Bewegung eines Objekts (1) in einer medizinischen Untersuchungs- und/oder Behandlungseinrichtung (23), umfassend- einen Antrieb (3) mit einer Antriebswelle (7),- eine Mechanik, die eine Drehwinkeländerung der Antriebswelle (7) in eine Lageänderung des Objekts (1) umsetzt,- einen Drehwinkelsensor (13) zur Erfassung der Drehwinkeländerung,- einen Referenzsensor (9) zur Ausgabe eines Referenzsignal bei einem Eindringen des Objekts (1) in ein vorgegebenes Referenzvolumen, und- eine mit dem Drehwinkelsensor (13) und dem Referenzsensor (9) kommunizierende Steuereinrichtung (8), die zur Ermittlung eines Gesamtdrehwinkels aus nach dem Referenzsignal erfassten Drehwinkeländerungen und zur Ansteuerung des Antriebs(3) zur Drehung der Antriebswelle (7) um einen in Abhängigkeit eines vorgegebenen Solllagewertes und des Gesamtdrehwinkels ermittelten Solldrehwinkel ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungseinrichtung einen Kalibriersensor (10) zur Ausgabe eines Kalibriersignals bei einem Eindringen des Objekts (1) in ein vorgegebenes Kalibriervolumen umfasst, wobei die Steuereinrichtung (8) ausgebildet ist, bei Erfassung des Kalibriersignals den momentanen Gesamtdrehwinkel oder einen daraus abgeleiteten Wert als Kalibrierinformation zu speichern und den Solldrehwinkel in Abhängigkeit der Kalibrierinformation zu bestimmen.Movement device for moving an object (1) in a medical examination and / or treatment device (23), comprising - a drive (3) with a drive shaft (7), - a mechanism that changes the angle of rotation of the drive shaft (7) into a change in position of the object (1), - a rotation angle sensor (13) for detecting the change in the rotation angle, - a reference sensor (9) for outputting a reference signal when the object (1) penetrates into a predetermined reference volume, and - one with the rotation angle sensor (13) and the control device (8) communicating with the reference sensor (8) for determining a total angl
