This assistance device is provided with: a base； a torso support part provided with a base plate capable of supporting the torso of a person to be assisted, a sub-plate which has a lower bending rigidity than the base plate, is capable of being deformed by the body weight of the person to be assisted, and is capable of supporting the side of a lower part of the torso of the person to be assisted in comparison to the base plate, and a torso contact member which is more flexible than the sub-plate, and is provided to support surfaces of the base plate and the sub-plate at the side facing the person to be assisted, said torso support part being capable of relative movement with respect to the base while supporting the torso of the person to be assisted； and a drive unit which drives the torso support part.Ce dispositif d'assistance est pourvu : d'une base； d'une partie de support de torse pourvue d'une plaque de base capable de supporter le torse d'une personne à aider, d'une sous-plaque qui a une rigidité à la flexion inférieure à celle de la plaque de base, est apte à être déformée par le poids du corps de la personne à aider, et est capable de supporter le côté d'une partie inférieure du torse de la personne à aider en comparaison à la plaque de base, et d'un élément de contact au torse qui est plus flexible que la sous-plaque, et est prévu pour supporter des surfaces de la plaque de base et de la sous-plaque au niveau du côté faisant face à la personne à aider, ladite partie de support de torse étant apte à un mouvement relatif par rapport à la base tout en supportant le torse de la personne à aider； et d'une unité d'entraînement qui entraîne la partie de support de torse.介助装置は、基台と、被介助者の胴体を支持可能なベースプレートと、ベースプレートよりも曲げ剛性が低く被介助者の体重により変形可能であって、ベースプレートと比較して被介助者の胴体の下部の側を支持可能なサブプレートと、サブプレートよりも柔軟性があって、ベースプレートおよびサブプレートの被介助者に対向する側の支持面に設けられる胴体接触部材と、を有し、被介助者の胴体を支持しつつ基台に対する相対的な移動が可能な胴体支持部と、胴体支持部を駆動する駆動部と、を備える。
