This assistance device is provided with: a base； an armpit support part which is provided with a pair of left and right core members having linear portions capable of entering under the left and right armpits of the torso of a person to be assisted, and outer circumferential members which cover the outer circumferences of the linear portions of the core members, come into contact with the torso of the person to be assisted, and are provided so as to be capable of rotating with respect to the linear portions, said armpit support part being capable of relative movement with respect to the base while supporting the left and right armpits of the person to be assisted； and a drive unit for driving the armpit support part.La présente invention concerne un dispositif d'assistance pourvu : d'une base ； d'une partie de support d'aisselle qui est pourvue d'une paire d'éléments centraux gauche et droit ayant des parties linéaires aptes à entrer sous les aisselles gauche et droite du torse d'une personne à aider, et des éléments circonférentiels extérieurs qui recouvrent les circonférences extérieures des parties linéaires des éléments centraux, entrent en contact avec le torse de la personne à aider, et sont disposés de façon à pouvoir tourner par rapport aux parties linéaires, ladite partie de support d'aisselle pouvant effectuer un mouvement relatif par rapport à la base tout en supportant les aisselles gauche et droite de la personne à aider ； et une unité d'entraînement pour entraîner la partie de support d'aisselle.介助装置は、基台と、被介助者の胴体の左右の脇に進入可能な直線状部分をもつ左右一対の芯部材と、前記芯部材の前記直線状部分の外周を覆って前記被介助者の前記胴体に接触するとともに、前記直線状部分に対して回転可能に設けられる外周部材と、を有し、前記被介助者の左右の前記脇を支持しつつ前記基台に対する相対的な移動が可能な脇支持部と、前記脇支持部を駆動する駆動部と、を備える。
