The present invention provides an assistance device that provides assistance to a person to be assisted in performing a transfer motion from a sitting posture, the assistance device including: a base； a support part that can move relative to the base while supporting a part of the body of the person to be assisted； a driving unit that drives the support part； and a temporary-stop control unit that temporarily stops the support part at a stop position where the support part is stopped after starting to move, the stop position corresponding to the situation in which the buttocks of the person to be assisted move away from a seat surface.La présente invention concerne un dispositif d'assistance qui fournit de l'assistance à une personne devant recevoir de l'assistance pour effectuer un mouvement de transfert depuis une position assise, le dispositif d'assistance comprenant : un socle ； une partie de support qui peut se déplacer par rapport au socle tout en supportant une partie du corps de la personne devant recevoir de l'assistance ； une unité d'entraînement qui entraîne la partie de support ； et une unité de commande d'arrêt temporaire qui arrête temporairement la partie de support au niveau d'une position d'arrêt où la partie de support est arrêtée après avoir commencé à se déplacer, la position d'arrêt correspondant à la situation dans laquelle les fesses de la personne devant recevoir de l'assistance quittent la surface d'un siège.被介助者の座位姿勢からの移乗動作を介助する介助装置であって、基台と、被介助者の身体の一部を支持しつつ、基台に対する相対的な移動が可能な支持部と、支持部を駆動する駆動部と、支持部が移動を開始した後に停止する停止位置であって、被介助者の臀部が座面から離れることに対応する停止位置に、支持部を一旦停止させる一旦停止制御部と、を備える。
