一种智能主被动康复机器人
- 专利权人:
- 浙江睿索电子科技有限公司
- 发明人:
- 刘思宏
- 申请号：
- CN201710982996.4
- 公开号：
- CN107583234B
- 申请日:
- 2017.20.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种智能主被动康复机器人,包括机体、转动连接于机体的转轴、通过传动组件驱动转轴转动的电机以及固定于转轴两端的踏板组件,电机连接有智能系统,智能系统包括,速度传感器,设置于转轴上,用于检测转轴前半圈的第一转速及后半圈的第二转速,并输出第一转速信号及第二转速信号;速度传感器的输出端耦接有用于采集第一转速信号及第二转速信号的数据采集模块;数据处理模块,耦接于数据采集模块的输出端,且耦接于电机的控制端,用于根据采集的第一转速信号及第二转速信号进行分析并向电机发送控制信号,以控制电机以适应现阶段的转速进行转动。本发明的一种智能主被动康复机器人,自动调整电机以适应患者现况的转速转动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
