一种具有安全防护功能的康复机器人
- 专利权人:
- 浙江睿索电子科技有限公司
- 发明人:
- 李旺
- 申请号：
- CN201721356773.9
- 公开号：
- CN208511453U
- 申请日:
- 2017.20.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种具有安全防护功能的康复机器人,包括机体、转动连接于机体的转轴、通过传动组件驱动转轴转动的电机以及固定于转轴两端的踏板组件,所述康复机器人还包括安全防护系统,所述安全防护系统包括,倾角传感器,水平设置于机体内,用于检测机体的倾斜角度,并输出倾角检测信号;控制器,耦接于倾角传感器,用于接收并响应于所述倾角检测信号,以控制电机的启闭;当机体倾角检测信号大于预定值时,控制器根据倾角检测信号控制电机关闭。本实用新型一种具有安全防护功能的康复机器人,以避免康复者造成二次伤害。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
