一种主被动康复机器人
- 专利权人:
- 浙江睿索电子科技有限公司
- 发明人:
- 毕志良
- 申请号：
- CN201710997117.5
- 公开号：
- CN107736982A
- 申请日:
- 2017.10.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种主被动康复机器人,包括机体、转动连接于机体的转轴、通过传动组件驱动转轴转动的电机以及固定于转轴两端的踏板组件,主被动康复机器人还包括平衡系统,平衡系统包括,语音播放器,用于播放设定的语音提示;速度传感器,用于检测转轴前半圈的第一转速及后半圈的第二转速,并输出第一转速检测信号及第二转速检测信号;控制器,用于接收并响应于第一转速检测信号与第二转速检测信号,以控制语音播放器的启闭;当第一转速检测信号大于或小于第二转速检测信号时,控制器控制语音播放器播放相应的提示。本发明的一种主被动康复机器人,督促使用者对施力不足的一侧上肢或下肢进行强化训练,从而逐渐达到双侧肢体均衡用力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
