legs of the hip (coxa) and knee (knee joint) using the correct angle relates to an apparatus and method that can estimate the stride of the pedestrian based on the inertial sensor to measure the stride, the walk angle measuring device using an inertia sensor measuring the angle legs in the hip and knee joint of the pedestrian And it calculates the length of the displacement of the hip and the leg of the angle of the knee joint on the basis of measurements from the gait angle measuring device, both - and then calculating the movement angle to the calculated displacement length and the length and volume of the right leg - not a stride length estimating apparatus for estimating the stride on the basis of the movement angle, and the hip of the legs (coxa) and knee (knee joint) and to make a correct assessment of the stride using the angle, to determine the moving speed of the walker at best The there.Aye planned to be.양다리의 고관절(coxa)과 슬관절(knee joint) 각도를 이용하여 정확하게 보폭을 측정할 수 있도록 한 관성센서 기반 보행자의 보폭 추정장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 관성센서를 이용하여 보행자의 양다리 고관절과 슬관절의 각도를 측정하는 보행각도 측정장치 및 상기 보행각도 측정장치에서 측정한 고관절 및 슬관절의 각도를 기초로 다리 변위의 길이를 산출하고, 양-하지의 움직임 각도를 산출한 후, 상기 산출한 변위 길이와 우측 다리의 길이 및 양-하지의 움직임 각도를 기초로 보폭을 추정하는 보폭 추정장치를 구비하고, 양다리의 고관절(coxa)과 슬관절(knee joint) 각도를 이용하여 정확하게 보폭을 측정할 수 있으며, 보행 보조기의 이동 속도를 최적으로 결정할 수 있도록 도모해주게 된다.
