一种卫生防疫监测及救援机器人
- 专利权人:
- 任曲波
- 发明人:
- 任曲波
- 申请号：
- CN201610024113.4
- 公开号：
- CN105500364A
- 申请日:
- 2016.01.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种卫生防疫监测及救援机器人，包括轮履式机器人平台、机械手装置和监控仪，机械手装置包括机械手大臂、机械手小臂、旋转关节、机械手抓和回转关节，机械手大臂的前端通过旋转关节与机械手小臂的前端铰连接，机械手小臂的末端设有机械手抓，机械手小臂的末端处设置有正对机械手抓的摄像机；机械手小臂的一侧安装有喷头，喷头与设于底盘舱体顶板上的药水箱连通；机械手大臂的末端铰接于支架上，支架通过回转关节安装在设于底盘舱体上的安装座上；机械手大臂的中部与安装在安装座上的电动推杆相连；监控仪通过电动伸缩杆安装在支架的后侧。本发明可以实现现场的病毒采样，远程医疗，人员救护，甚至将已被传染人员带出疫区。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
