一种仿生手装置及机器人
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 郑悦,田岚,李向新,景晓蓓,方鹏,李光林
- 申请号：
- CN201711464657.3
- 公开号：
- CN108186171A
- 申请日:
- 2017.12.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种仿生手装置及机器人。本仿生手装置包括手掌部、手指、一个驱动机构、第一拉线、第二拉线以及转向机构。本发明通过在手掌部的内部设置有转向机构,且第二拉线经过转向机构与驱动机构的输出端相连接,转向机构可以改变第二拉线的走向,仅通过一个驱动机构的驱动,便能带动第一拉线和第二拉线同步运动,带动第一手指和第二手指的同步弯曲和伸长,完成仿生手装置对物品的抓放动作,使仿生手装置的操控简单方便。此外,手掌部的内部仅设置有一个驱动机构,能够有效降低仿生手装置的体积及重量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
