二行星架十齿星轮系式RCM机构
- 专利权人:
- 开化昌益磁业有限公司
- 发明人:
- 孙良,张学良
- 申请号：
- CN201711292214.0
- 公开号：
- CN107951562A
- 申请日:
- 2017.12.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于医疗机械领域,涉及微创手术机械。目的是采用杆件齿轮组合来实现一种RCM机构,该结构具有手术位置点定位准确、机构简单、设计及装配容易的特点。技术方案是:二行星架十齿星轮系式RCM机构,其特征在于该机构包括轴线相互平行的固定轮、第一中间轮、主动行星架、第一行星轮、太阳轮、第二中间轮以及第二行星轮,还包括转动杆电机、转动杆、主动行星架电机、从动行星架、手术刀、移动套筒、绳索、转动套筒、绳索电机、弹簧以及手术刀电机;所述转动杆电机的底座固定在机架上;转动杆的一端与转动杆电机的输出轴固定,且转动杆杆长方向与转动杆电机的输出轴轴线平行。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
