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一种三行星架九齿第二行星架一级行星轮系式RCM机构
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 李秦川,孙良,陈亚超
- 申请号：
- CN201711293789.4
- 公开号：
- CN108236502A
- 申请日:
- 2017.12.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种三行星架九齿第二行星架一级行星轮系式RCM机构。RCM机构的自由度,虚拟中心点的位置,工作空间大小等特性直接影响微创手术机械的工作性能。本发明的转动杆驱动电机使转动杆实现一个方向的转动;驱动电机驱动第一行星架,并经第一行星轮系齿轮、第二行星架、第二行星轮系齿轮、第三行星架以及第三行星轮系齿轮的传动,使得转动套筒实现一个方向的转动;手术刀电机驱动手术刀实现一个方向的转动,平移驱动件控制嵌套在移动套筒中的手术刀实现一个方向上的移动。本发明准确实现手术刀绕虚拟中心点进行三个方向上的转动,并实现手术刀在过虚拟中心点的轴线上进行移动,从而在微创手术中准确定位手术位置点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
