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一种三行星架九齿第二行星架二级行星轮系式RCM机构
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 孙良,陈亚超,李秦川
- 申请号：
- CN201711293305.6
- 公开号：
- CN108266498A
- 申请日:
- 2017.12.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种三行星架九齿第二行星架二级行星轮系式RCM机构。RCM机构虚拟中心点的位置、工作空间大小等特性直接影响微创手术机械的工作性能。本发明转动电机使转动杆实现一个方向的转动;输入电机驱动中间传动轮系使得套筒实现一个方向的转动;手术刀电机驱动手术刀实现一个方向的转动,绳索电机控制嵌套在套筒中的手术刀实现一个方向上的移动。本发明在第三行星架做平移运动的前提下,通过非圆齿轮保证第三行星齿轮旋转中心的运动轨迹为圆弧段,准确实现手术刀绕虚拟中心点进行三个方向上的转动,并实现手术刀在过虚拟中心点的轴线上进行移动,从而在微创手术中准确定位手术位置点,且机构简单,齿轮啮合保证运动准确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
