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二行星架八齿行星轮系式RCM机构
专利权人:
开化昌益磁业有限公司
发明人:
孙良,张学良
申请号:
CN201711292233.3
公开号:
CN108006161A
申请日:
2017.12.08
申请国别(地区):
CN
年份:
2018
代理人:
摘要:
本发明属于医疗机械领域,涉及微创手术机械。目的是使杆件齿轮组合来实现一种RCM机构,该机构具有手术位置点定位准确、机构简单、设计及装配容易的特点。技术方案是:二行星架八齿行星轮系式RCM机构,其特征在于该机构包括轴线相互平行的固定轮、第一中间轮、两个传动轮,第一行星轮、太阳轮、从动行星架、第二中间轮以及第二行星轮,还包括转动杆电机、转动杆、主动行星架电机、手术刀、转动套筒、移动套筒、弹簧、手术刀电机、绳索、绳索电机;所述的转动杆电机的底座安装在机架上,转动杆的一端与转动杆电机的输出轴固定,且转动杆的杆长方向与转动杆电机输出轴的轴线平行。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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