二行星架八齿行星轮系式RCM机构
- 专利权人:
- 开化昌益磁业有限公司
- 发明人:
- 孙良,张学良
- 申请号：
- CN201711292233.3
- 公开号：
- CN108006161A
- 申请日:
- 2017.12.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于医疗机械领域,涉及微创手术机械。目的是使杆件齿轮组合来实现一种RCM机构,该机构具有手术位置点定位准确、机构简单、设计及装配容易的特点。技术方案是:二行星架八齿行星轮系式RCM机构,其特征在于该机构包括轴线相互平行的固定轮、第一中间轮、两个传动轮,第一行星轮、太阳轮、从动行星架、第二中间轮以及第二行星轮,还包括转动杆电机、转动杆、主动行星架电机、手术刀、转动套筒、移动套筒、弹簧、手术刀电机、绳索、绳索电机;所述的转动杆电机的底座安装在机架上,转动杆的一端与转动杆电机的输出轴固定,且转动杆的杆长方向与转动杆电机输出轴的轴线平行。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
