Provided is an autonomous work machine which automatically performs an operation on a work field while moving in the work field. The autonomous work machine is provided with: an imaging means for imaging the work field； and a control means for identifying the content of a problem occurring in the work field on the basis of an image of the work field captured by the imaging means and controlling the autonomous work machine on the basis of the identified content of the problemL'invention concerne une machine de travail autonome destinée à effectuer automatiquement une opération sur un champ de travail tout en se déplaçant dans ledit champ. La machine de travail autonome selon l'invention comprend : un moyen d'imagerie destiné à imager le champ de travail ； et un moyen de commande destiné à identifier le contenu d'un problème se produisant dans le champ de travail, en fonction d'une image du champ de travail capturée par le moyen d'imagerie, et à commander ladite machine en fonction du contenu identifié du problème.作業地を移動しながら該作業地に対する作業を自動的に行う自律式作業機が提供される。前記自律式作業機は、前記作業地を撮影する撮影手段と、前記撮影手段による前記作業地の撮影画像に基づいて前記作業地に発生している不具合の内容を特定し、特定した不具合の内容に基づいて前記自律式作業機を制御する制御手段と、を備える。
