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電動作業車両
专利权人:
YANMAR CO LTD
发明人:
MATSUMOTO KEIJI,松本 圭司,MORIGUCHI KAZUMA,森口 和磨
申请号:
JP2013155272
公开号:
JP2015026247A
申请日:
2013.07.26
申请国别(地区):
JP
年份:
2015
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric work vehicle which can improve safety by preventing the start of autonomous travel actuated by operators improper operation.SOLUTION: An electric work vehicle that allows work to be performed while autonomously traveling comprises: a pair of left and right drive wheels 13 a pair of left and right drive motors to drive the drive wheels 13, respectively a work unit for performing work a work motor 15 to drive the work unit and a control unit that stores an autonomous travel program for autonomous travel. A unit with communication means is detachably provided to determine a current position by transmitting/receiving radio waves. An attachment/detachment detector is provided to detect attachment/detachment of the unit to/from the vehicle. The control unit allows autonomous travel when the attachment/detachment detector detects attachment of the unit to the vehicle.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】作業者の誤操作による自律走行の開始を防止することで安全性が向上する電動作業車両を提供する。【解決手段】左右一対の駆動輪13と、それぞれの駆動輪13を駆動する左右一対の走行モータと、作業をするための作業部と、作業部を駆動するための作業モータ15と、自律走行をするための自律走行プログラムを格納した制御部とを備え、自律走行で作業が可能な電動作業車両であって、電波を送受信して現在位置を確認するための通信手段を備えるユニットを着脱自在に備えるとともに、ユニットの車両への着脱を検出する着脱検出部を備え、制御部は、着脱検出部がユニットの車両への装着を検出する場合に自律走行可能とする。【選択図】図8
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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