您的位置: 首页 > 农业专利 > 详情页

WORK MACHINE, CONTROL DEVICE, AND PROGRAM FOR CONTROL
专利权人:
HONDA MOTOR CO LTD;本田技研工業株式会社
发明人:
HANEDA SATOSHI,羽根田 里志,UDAGAWA TAKAMASA,宇田川 貴正,YAMAMURA MAKOTO,山村 誠,FUJIWARA MASATO,藤原 将人,KIMATA RYUICHI,木全 隆一,ONODERA SATOSHI,小野寺 聖,TSUJI MINORU,辻 穣,ISEKAWA HIROYUKI,伊勢川 浩行
申请号:
JP2016257002
公开号:
JP2018108040A
申请日:
2016.12.28
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem of drop in work quality or work when a lawn mowing blade is worn or damaged during operation in a case where the lawn mower works while autonomously traveling.SOLUTION: A work machine having an autonomous moving function includes a cutting unit for cutting target objects on which the work machine operates, an imaging unit for capturing an image of the target objects cut by the cutting unit, and a determination unit for determining a state of the cutting unit on the basis of the image captured by the imaging part. The determination unit may determine whether the cutting unit requires maintenance or inspection or not on the basis of a result of determination about the state of the cutting unit.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】 芝刈機が自律走行しながら作業している場合、作業中に芝刈り用のブレードが摩耗又は破損すると、作業品質又は作業効率が低下する。【解決手段】 自律移動機能を有する作業機において、作業機の作業対象を切断する切断部と、切断部が切断した作業対象を撮像する撮像部と、撮像部が撮像した画像に基づいて、切断部の状態を判定する判定部とを備える。判定部は、切断部の状態に関する判定結果に基づいて、切断部の保守又は点検の要否を判定してもよい。【選択図】図1
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

意 见 箱

匿名:登录

个人用户登录

找回密码

第三方账号登录

忘记密码

个人用户注册

必须为有效邮箱
6~16位数字与字母组合
6~16位数字与字母组合
请输入正确的手机号码

信息补充