The presently disclosure describes a system for stabilizing a wheelchair. The system includes at least one caster arm configured to maintain contact with a surface underlying the wheelchair. The at least one caster arm includes a force sensing system configured to measure a force exerted on the underlying surface by the at least one caster arm and an actuator to configured adjust a position of the at least one caster arm based at least in part on the measured force.La présente invention concerne un système de stabilisation dun fauteuil roulant. Le système comprend au moins un bras de roulette conçu pour maintenir un contact avec une surface sous-jacente au fauteuil roulant. Le ou les bras de roulette comprennent un système de détection de force conçu pour mesurer une force exercée sur la surface sous-jacente par le ou les bras de roulette et un actionneur conçu pour ajuster une position du ou des bras de roulette sur la base, au moins en partie, de la force mesurée.
